גלגלי שיניים
גלגל שיניים הוא גלגל אשר בהיקפו מסודרות שיניים במרחקים שווים אחת מן השנייה, אשר נועד להעביר מומנט (שילוב של כוח ותנועה) לגלגל שיניים נוסף או לכל רכיב משונן אחר. שיני הגלגל מעוצבות כך שמידת החיכוך, הרטט והרעש יהיו מינימליים, בעוד שהעברת הכוח תהיה מקסימלית. בצמד גלגלי שיניים, כאשר גלגל אחד מסתובב לכיוון מסוים, הגלגל השני מסתובב בכיוון ההפוך.
מערכת גלגלי שיניים, שנקראת גם תמסורת, כוללת פעמים רבות גלגלי שיניים בגדלים שונים.
מומנט בגלגל שיניים אחד יכול להפוך למומנט גדול יותר בגלגל שיניים אחר שיהיה אטי יותר או למומנט יותר קטן בגלגל שיניים אשר מהירותו תהיה גדולה יותר. מטרת התמסורת היא להעביר באמצעות גלגלי השיניים תנועה מהמקום שבו היא נוצרת ) מנוע או כלי היגוי( אל המקום שבו היא נחוצה.
ישנם כמה סוגים של גלגלי שיניים:
גלגלי שיניים ישרות (spur gear) : תמסורת גלגלי שיניים רגילים המעבירים תנועה סיבובית בין שני צירים מקבילים.
גלגלי שיניים קוניים ישרים (bevel gear): תמסורת גלגלי שיניים משופעים המעבירים תנועה סיבובית בין צירים נחתכים.
גלגלי שיניים סליליים (helical gear): תמסורת גלגלי שיניים רגילים המעבירים תנועה סיבובית בין שני צירים מקבילים אך עם שיניים משופעות.
גלגלי שיניים חלזוניים (worm gear): תמסורת חלזון וגלגל שיניים המעבירה תנועה סיבובית בין צירים שאינם מקבילים וצירים שאינם נחתכים.
גלגלי שיניים ופס שיניים (rack & pinion): תמסורת בין פס שיניים לבין גלגל שיניים המעבירים תנועה סיבובית לתנועה קווית או להפך.
